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カメラで撮影した写真の向きの検出方法について

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以前カメラで写真撮影をして画像を使う機能を実装する際に, 携帯電話の上下左右を間違えて撮影するなど, 90度反転した画像が投稿された際の処理がなかなかに厄介だと感じたので, メモついでにまとめてみます.